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谜之生物·冥兽王的入侵,使得人类面临灭绝之灾。因为得到了不可思议的魔法力量的魔法少女们的活跃,人类度过了危机。3年后,回到各自生活的少女们,又因新的事件出现使她们再次告别日常生活。作为人类的救世主,被称为“传说五人(Magical-five)”的魔法少女们,一面被命运玩弄着一面在现实中挣扎……