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继1974年的《无敌铁金刚对暗黑大将军》后,睽违40余年再次跃上大银幕的新作。

过去,因为企图征服世界的邪恶天才科学家Dr.地狱,而使人类陷入了灭亡的危机。但由于兜甲儿驾驶着被称为「钢铁之城」的超级机器人—无敌铁金刚,以及伙伴们的努力,才得以恢复和平。

而在那世界之战的十年后,不再当机器人驾驶,而改成为科学家的兜甲儿,某日在富士山地底见到了,被埋在该处的超巨大遗迹——INFINITY,以及同时出现的神秘生命体.莉莎。就在同时,Dr.地狱也神秘的复活了。而Dr.地狱打算利用INIFITY所潜藏的无限可能性,去完成他过去抱持的野心。有史以来最大的危机、千钧一发的紧要关头中,传说中的驾驶员将与无敌铁金刚再次一同挺身而出!